2000年4月4日凌晨1时15分，湖南湘潭有3名持枪凶徒上了广州至宁波的410次列车，凶徒之一的杨良顺，身上带左轮、“五四”式手枪各一支；杨卫兵，带左轮手枪2支；肖林明，身边带有一旅行包，估计有炸药。这伙人装备先进，到了上虞后，这几人突然下车，躲进山中。整个过程中，省厅及杭州、宁波、绍兴等地特警都加入了战斗。

　　当时，公安民警尤其是特警，对歹徒藏身的山岭包围。击毙一人后，另一枪手躲进一幢楼后，宁波防暴特警开始使用催泪弹和手掷防暴弹。带了防毒面具的特警弯腰来到一楼，一次次向内掷防暴弹，后面特警则向窗内射击催泪弹。最终警察和武警突入楼房后，枪手也被击毙。