朱云卿，1907年出生于广东省梅州，1924年考入黄埔军校第三期。1925年10月加入中国共产党。1926年1月，朱云卿从黄埔军校毕业，负责主办北江农军学校。1927年9月，朱云卿参加了著名的秋收起义，并随起义部队上了井冈山，参加了创建井冈山革命根据地的斗争。1928年8月下旬，与党代表何挺颖一起，指挥不足一个营的兵力，凭险抵抗，击退了湘赣国民党军四个团的轮番进攻，取得了黄洋界保卫战的胜利。1930年8月，任红一方面军参谋长兼红四军参谋长、红一团参谋长。

　　1931年春，朱云卿因劳累患重病住进江西省吉安县东固医院治疗。5月22日，在医院被国民党军残忍杀害，牺牲时年仅24岁。