人类探索火星的尝试，从２０世纪６０年代就已开始：

　　１９６０年１０月１０日 苏联向火星发射第一枚探测器。４天后，第二枚探测器升空。但两枚探测器均连地球环绕轨道都没有到达。

　　１９６４年１１月２８日 美国“水手４号”开始了８个月的火星之旅。到１９６５年７月，“水手４号”收集了第一批对地球外其他行星的近距离特写照片。

　　１９７１年５月２８日 苏联发射火星３号，首次为苏联发回少量火星数据和照片。

　　１９７５年８月２０日 美国“海盗１号”升空，成为第一个在地球外行星上着陆的飞行器。

　　１９９６年１１月１６日 “火星９６”探测飞船的发射标志着俄罗斯首次独立尝试探测火星。但飞船发射升空后即坠入太平洋。

　　２００３年６月２日 携带“猎兔犬２”号的欧洲航天局“火星快车”探测器发射升空。

　　２００３年６月１０日 携带“勇气”号火星车的美国“火星探测流浪者”号探测器发射升空。“勇气”号仍在收集关于火星地表的信息。

　　２００３年７月７日 “勇气”号的孪生兄弟“ 机遇”号火星车发射升空。“勇气”与“机遇”共同研究火星地质和气候。

　　２００４年１月２３日 欧洲航天局宣布，“火星快车”探测器发现火星南极存在冰冻水，这些冰冻水部分裸露在火星表面，没有被由二氧化碳凝固形成的干冰全部覆盖。这是人类首次直接在火星表面发现水。

　　２００５年8月１２日 美国新型火星探测飞船——“火星勘测轨道飞行器”从肯尼迪航天中心发射升空。