王泰吉，１９０６年生，陕西临潼人。１９２４年５月考入广州黄埔军校第１期，在校加入中国共产党。１９２６年转入陕军甄寿珊部教导团任营长，从事兵运工作。

　　１９２８年春率全营在陕西麟游县起义，转战陕甘边途中失败。同年５月参与领导渭华起义，任西北工农革命军参谋长。起义再次失败后，只身到河南南召县，从事秘密革命活动。不久被捕，被押往南京。１９３０年经杨虎城保释出狱，在杨部任参谋、补充旅副旅长。１９３１年后任西安“绥靖”公署新兵训练处长、骑兵团团长等职。１９３３年７月，在中共陕西省委领导下，率骑兵团２０００余人在耀县起义，成立西北民众抗日义勇军，任总司令，并恢复党组织关系。８月，任中国工农红军陕甘边游击队临时总指挥部总指挥，率部智取张洪镇，夜袭合水城，在毛家沟门战斗中以少胜多，使部队转危为安。１１月任红２６军第４２师师长，率部开辟以南梁为中心的陕甘边根据地。

　　１９３４年１月，王泰吉主动要求去豫陕边做兵运工作，途经陕西淳化通润镇时被捕。３月３日，被秘密杀害，年仅２８岁。