“发现”号此次飞行任务代号为“STS-121”,任务预计持续12天:
第一天:发射升空,进入预定轨道飞行;有效载荷舱门打开;开始向机械臂供电。
第二天:检测航天飞机机械臂、热防护系统及宇航服;将机械臂钩到“轨道器遥控臂传感器系统”上;检查与空间站对接所需工具。
第三天:与国际空间站对接。
第四天:开始将发现号搭载的“莱昂纳多”号上的货物卸载到空间站上。
第五天:第一次太空行走;继续卸载货物。
第六天:继续卸载货物;空间站宇航员和机组人员举行新闻发布会。
第七天:第二次太空行走;继续卸载货物。
第八天:继续卸载货物。
第九天:宇航员休息。
第十天:最后一次卸载货物。
第十一天:机组人员和空间站宇航员最后道别,“发现”号舱门关闭;与空间站分离。
第十二天:飞行控制系统检查。
第十三天:脱轨准备;有效载荷舱门关闭;点火脱轨;在肯尼迪航天中心着陆。