“创始一号”试验舱是可充气式太空舱，充气前体积小重量轻，可以大大节约发射成本。

　　可充气式太空舱能够有效提高运载效率，由于采用柔性结构和复合材料，它具有重量和空间上的优势。

　　对飞行器进行柔性设计的思想诞生于上世纪６０年代，可充气式太空舱在其基础上作了进一步改进，采用硬式中央芯级和可充气式环壳，结构材料选用复合材料。入轨前，整个舱体收缩于中央芯级，入轨后展开。以“创始一号”为例，其发射前体积只有发射膨胀后体积的三分之一，发射成本因此大为降低。