江南大水,揭露河督贪污修河工款的江南道御史岳子风惨遭杀害。四阿哥胤稹与十三阿哥胤祥受康熙旨意微服南下查案。岳子风女儿岳思盈与儿子小满逃难路上结识出身低微的李卫与李母。四人结伴来到江都县。
李母与小满和灾民一起哄抢粮食时被抓,被判谋反即将处决。李卫被迫假扮钦差劫法场,临走前,他偷走同住一个客栈的胤祥的宝剑。胤祥与胤稹跟随其后。法场上,李卫成功吓住了县令冯月清及在场所有官兵。胤稹对这个外邪内正的小子非常欣赏,索性让李卫继续假扮钦差,以转移太子党的注意。李卫也不含糊,挖出杀害岳子风的真凶是太子亲信徐祖荫,而他假钦差的身份也被太子手下揭穿……