1801年1月1日,谷神星进入人类的视野。尽管它最初被当作行星来看待,但不久就遭降格为小行星。
在太阳系里,行星的分布大体均匀,只有火星与木星之间的距离特别大。当时的天文学家认为,这个空旷地带里可能存在一颗未发现的行星。1801年1月1日,意大利天文学家皮亚齐偶然发现了一个移动速度很快的小天体,计算表明它的轨道正处于预测中那颗未知行星所在的位置。
由于皮亚齐的研究主要是在意大利西西里岛上进行的,这颗新行星以西西里守护神刻瑞斯的名字命名,中文称为谷神星。在罗马神话中,刻瑞斯是掌管粮食丰收的女神。
相比起其他行星,谷神星非常小,其直径约950公里,质量约为月球的1/85。在它被发现之后几年,科学家又在火星与木星之间发现了一些更小的天体,有的直径只有几十公里。
由于这些天体很小,19世纪初期,英国天文学家赫歇尔建议将它们称为小行星。这个建议很快被采纳,谷神星从此失去了行星的地位。
谷神星大体上是球形,与其他小行星相比可以算是非常圆,这是它的引力作用的结果。它与太阳的平均距离约4.2亿公里,公转周期为4.6个地球年。计算机模拟显示,谷神星表层的密度比内部要小。