１９７８年，美国天文学家詹姆斯·克里斯蒂在检查冥王星的照片时，发现其侧面有一个明显的肿块，由此推断冥王星有一颗卫星。这个新发现的天体最终被正式命名为卡戎，在希腊神话中他是冥河上的船夫，引渡亡魂前往阴间。

　　在很长时间里，卡戎一直被视作冥王星的卫星，中文称为冥卫一。但自发现之日起，人们就注意到它有许多特殊之处，与太阳系其他行星的卫星迥然不同。

　　卡戎本身并不很大，直径约为１２００公里，质量约为月球的１／４５。但以卫星与其行星的大小之比而论，它却是太阳系里最大的卫星。冥王星的质量大约只是卡戎的１０倍，而地球的质量是月球的８１倍，木星比它最大的卫星大上千倍。

　　卡戎绕冥王星公转的周期，恰好等于冥王星的自转周期，也就是说它们始终保持同一面朝向对方。卡戎绕太阳公转的周期与冥王星同样是２４８个地球年。它与太阳的距离也与冥王星基本相同，平均约５９亿公里。

　　此外，卡戎自身的引力大到足以使它呈球形，而冥王星和卡戎的共同重心位于外部空间里，并不位于冥王星内部。这些特征使一些天文学家认为，冥王星与卡戎更像是一个双星系统，彼此是平等的伴星关系，而不是行星与卫星的关系。