萌发于冷战年代。１９５６年，南斯拉夫总统铁托、埃及总统纳赛尔和印度总理尼赫鲁举行会谈，针对当时东西方两大军事集团严重对抗殃及广大中、小国家的情况，提出了不结盟的主张。１９６１年９月，在南斯拉夫、埃及、印度和印度尼西亚等国的倡议下，第一次不结盟国家首脑会议在南斯拉夫首都贝尔格莱德举行，２５个国家出席了会议，不结盟运动正式形成。

　　不结盟运动奉行独立、自主和非集团的宗旨和原则；支持各国人民维护民族独立、捍卫国家主权以及发展民族经济和民族文化的斗争；坚持反对帝国主义、新老殖民主义、种族文化和一切形式的外来统治和霸权主义；呼吁发展中国家加强团结；主张国际关系民主化和建立国际政治、经济新秩序。

　　不结盟运动不设总部，无常设机构，也无成文的章程。它定期召开首脑会议 、外长会议、协调局外长会议及纽约协调局会议等。首脑会议为最重要的会议，自１９７０年起，首脑会议会期制度化，每三年举行一次。不结盟运动各种会议均采取协商一致的原则。如有分歧，各成员国可采取书面形式向主席国正式提出保留意见，以示不受有关决议或文件的约束。