英格兰大地上，诺曼王国的统治已经让萨克逊人濒临破产的边缘，不少萨克逊人为逃避国王和达格里男爵沉重的赋税，纷纷躲进深山。极少数靠盗猎为生的，还得时常提防着麦尔斯爵士的武士。因为一旦被抓到，就得按诺曼王国的法律被挖去双眼。为了盗猎者磨房主马奇不至于因一只麋鹿被挖去双眼，罗伯特·罗宾汉得罪了麦尔斯爵士。

　　麦尔斯爵士是达格里男爵的准侄女婿。哥哥在塞浦路斯去世后，达格里男爵将侄女玛利娅接到自己的城堡，准备为继承一大笔财产将玛利娅嫁给麦尔斯爵士。麦尔斯爵士以“企图阻止王国的大臣履行职责”的罪名，将罗宾汉送上诺曼人的法庭。法庭上，达格里原本想对自己这个朋友给予偏袒，没想到却被罗宾汉的高傲和严词的指责所激怒。

　　罗宾汉和朋友威尔一起大闹法庭，冲出城堡，逃进森林，和萨克逊人约翰不打不相识后。罗宾汉追求自由、伸张正义的精神，以及精准的箭法，很快博得萨克逊人的敬重。不久，罗宾对外出打猎的麦尔斯爵士的一番戏弄，以及巧妙夺回征税官米特尔的一箱税银，让萨克逊人自愿追随和拥戴在罗宾汉的周围。

　　此时，麦尔斯的贪婪和卑鄙的色欲已经引起玛利娅的憎恶。在玛利娅的心里，勇敢正义又不乏幽默的罗宾汉已经占有了她少女的芳心……