该弹有7种改型,分别为“小牛”A型、B型、C型、D型、E型、F型、G型,其代号为AGM-65。该弹的弹体为圆柱型,4个三角形弹翼与舵呈X型配置,动力装置为双推力单级固体火箭发动机,弹长2.64米,射程24千米,巡航速度略超过音速。