“奋进”号上一次升空是在2002年11月。其后不久“哥伦比亚”号航天飞机发生解体事故,美国宇航局在随后两年半中暂停了所有航天飞机的飞行。经过一系列安全改进,“发现”号和“阿特兰蒂斯”号都已经先于“奋进”号重返太空。
“奋进”号是美国航天飞机队伍中最后建成的一架。当时美国宇航局向全美各地的中小学生征集新航天飞机的名字,“奋进”最终被选中,这一名称来源于英国探险家、航海家詹姆斯·库克的一艘探险船。“奋进”号于1992年5月首飞。
在长达近5年的“休养”期间,美国宇航局对“奋进”号进行了“彻底翻新”,技术改造达200余处,隔热瓦等全都被更换。航天飞机项目经理韦恩·黑尔曾说,“奋进”号如今看上去就像一架“新飞机”。