美国国家航空和航天局两名宇航员美国东部时间14日清晨返回国际空间站,结束“奋进”号航天飞机与空间站对接后的首次太空行走。
宇航员成功为加拿大研发的Dextre双臂机器人装上两只机械手。但这个被宇航员戏称为“机器怪人”的巨型机器人发生供电故障,可能导致“冻伤”。
宇航员还将日本研发的“希望”号实验舱保管室送入国际空间站。日本由此在国际空间站上拥有自己的“固定资产”。
连接装置存在供电故障
宇航员理查德·利纳汉和加雷特·赖斯曼美东时间13日21时18分(北京时间14日9时18分)走出国际空间站,启动Dextre组装工作。
这个机器人耗资2.09亿美元建造,组装完毕后,重1542公斤,身高3.66米,肩宽2.44米,臂长3.35米。它将帮助宇航员完成更多国际空间站日常维护工作,以减少宇航员太空作业时间。
这次太空作业开始前,传来一个坏消息。宇航员当天早些时候发现,Dextre电力连接装置存在供电故障。
这个庞然大物需要用电加热它的关节、双臂和内部电子仪器。如果它待在空间站外,却没有被加热,“挨冻”数日,就可能损坏。
地面的加拿大工程师推测,故障可能出在一个定时器上。他们设计一个电脑软件,试图加以修复,但未能见效。
“奋进”号隔热板没有受损
不过,供电故障并没有影响这次太空作业,地面人员也对排除故障感到乐观。
地面负责指挥“奋进”号这次飞行任务的勒罗伊·凯恩说,供电故障不会影响宇航员为Dextre的机械臂安上双手。他开玩笑说,“我们的头发没有着火”。
宇航员利纳汉和赖斯曼走出空间站两个半小时后开始为Dextre安机械手。
皮埃尔·让说,如果的确是临时电缆发生故障,宇航员下周完成全部安装后,Dextre供电不会受到影响。他说,工作人员对排除故障“相当有信心”。
与此同时,“奋进”号机组人员收到一个好消息:机身无恙,安全无忧。地面人员先前认为,“奋进”号升空时头部右侧可能撞上一只鸟。经照相分析确认,航天飞机完全没有撞上什么物体,机身隔热板看上去也没有受损,可以安全返航。
空间站增添实验舱
也许是受这一好消息影响,利纳汉和赖斯曼顺利完成机械手安装工作,又协同空间站内宇航员成功将“希望”号实验舱保管室固定在空间站上。
利纳汉和赖斯曼先将“希望”号保管室移出“奋进”号货舱。日本宇航员土井隆雄与“奋进”号指令长多米尼克·戈雷操纵航天飞机机械臂,帮助利纳汉和赖斯曼将保管室移动到空间站“和谐”号连接舱一侧的预留位置上。
保管室是“希望”号首个设备,其余两个设备分别定于今年5月和明年3月经航天飞机送至国际空间站。组装工作最终完成后,“希望”号足有一辆双层巴士那样大,将成为国际空间站最大的实验舱。 (新华社供本报特稿)