完成教学和科研任务之余，方永刚还是远近闻名的客座教授。从漠河边陲到海岛哨卡，从机关高校到街道乡村，方永刚几乎是有请必讲，多年来累计为部队和社会作各种理论辅导报告1000余场。
“我外出讲课有三个条件，一是准备一条毛巾擦汗，二是准备白开水随时要喝，三是要提前了解听众的年龄层次、基本思想状况。”方永刚总是这样要求邀请单位。而一进入课堂他就全身心投入，两个小时下来，经常大汗淋漓浑身湿透。
无数听过方永刚讲课的基层官兵和群众都对他难以忘怀，因为这位激情四射的客座教授口才绝佳，不看讲稿滔滔不绝，似乎用不着思考，而且总能把枯燥的理论用活生生的语言和事例说透，像个高明的理论“翻译家”。
多数人印象中，研究政治理论的人难免刻板教条，暮气沉沉。但生活中的方永刚却是热情奔放，个性张扬。
走到哪，他的大嗓门就响到哪，饭桌上也永远是主角。熟悉他的人称他胸无城府、不拘小节，误解他的人说他目中无人，好为人师。但方永刚依然我行我素，岳父回俊才教授送给他一个外号——“永刚广播电台”。面对记者，回教授第一句话就是:“永刚也是个平凡人，是个大俗人。”常下厨房吹着口哨做饭、最爱吃大葱蘸酱的方永刚总是给家庭带来欢乐，小孩子们喜欢围在他周围，欢呼“小喇叭开始广播了”，还没大没小对方永刚直呼其名，儿子方舟更是常与疼爱他的父亲打打闹闹。
即便在病房中，“永刚广播电台”也不肯停歇。三句话不离本行的方永刚动不动就开讲时事政治创新理论，跟医护人员谈理想，谈人生，谈和谐医患关系，还口口声声说:“等我出院了，我要再给你们作报告。”
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