从GS开始到IS，再从LS到ES，雷克萨斯采用了近年来开发的一种全新设计理念L-finesse，缔造了一种动力强劲而又魅力十足的汽车设计，通过细致入微地揣摩顾客的期望，从而带来令人愉悦的驾乘感受。

　　ES350的轮廓线条有着精心雕琢的立体感，大大的V字造型前脸霸气十足，鹰眼大灯炯炯有神，说它的车头富有攻击性一点都不夸张。ES350侧面线条充满运动感，跃跃欲试，略微伸长的车身配合1.45米的车高，经典的雷克萨斯“小溜背”设计，散发出浓浓时尚气息。车厢相当宽敞，后排车厢增加了不少空间，不仅营造了宽敞开阔的空间感，而且显得更加自信稳重，符合其商务型轿车的特征。

　　日本车向来以科技含量高著称，日本豪华车的科技配置更是乱花渐欲迷人眼。定定神，看看恰到好处的高档胡桃木、抛光金属和真皮装饰都尽显豪华风范。明亮、清晰的光电子仪表盘，令人赏心悦目，真的是打造了一个奢华、典雅、舒适的车内空间，非常适合乘坐。

　　ES350中控台采用了独特的椭圆形设计，流露出浓厚的英式古典氛围。上深下浅的配色，是典型的豪华车风格。位于副驾驶座一边的中控台，则采用体贴的内缩设计，副驾驶座的乘坐空间有了很大提高。

　　ES350配备的带14个扬声器的新一代Mark Levinson顶级音响系统，这套系统采用了5.1声道扬声器的前卫设计，音效精彩。另外还有嵌入式6碟CD自动转换器、MP3播放器和iPod接口。最有用的应该是DVD导航系统和倒车摄像头影像监视系统，使用起来相当方便。

　　坐在ES350里面，无论是怠速或是低速行驶，都很难听到引擎的声音，风噪和胎噪也不明显，只有音乐伴随着我们。全新的3.5升V6发动机优化燃油混合，控制燃烧精确度，提高了输出动力，降低尾气排放，双VVT- i 系统能同时控制发动机进气和排气时气门开启和关闭的时间，Mark Levinsion高级立体声音响系统配14个扬声器（豪华版），雷克萨斯DVD语音导航系统带语音识别系统（GPS）兼MP3功能、蓝牙免提通话功能。