3月21日，记者从中科院沈阳自动化研究所了解到，“旋翼飞行机器人”、“废墟表面搜救机器人”、“洞穴搜救机器人”等三款“废墟搜索与辅助救援机器人”已经在沈阳研究成功，并通过了中国地震应急搜救中心的测试，将于“十二五”期间应用到地震救援中。

　　“旋翼飞行机器人”是小型无人驾驶直升机，可进行大范围宏观灾情信息调查，通过机上的高清摄像机将灾区图像即时传送给救援部门，像一只空中电子眼，为决策者提供图像和数据支持。这个机器人还可以向灾区投放如食品、饮用水和药品等应急物资，最低离地面高度仅为10米。

　　“洞穴搜救机器人”则好比“变形金刚”。这款机器人是履带式的，最大的特点就是可根据废墟现场的地形进行变形，可以呈现条形、三角形等形状。这款机器人最大的特点是能在狭小空间内运动，它可以携带生命探测仪和夜视摄像头，进入废墟内部，探测是否有被埋者。

　　“废墟表面搜救机器人”更善于在没有完全倒塌的楼房中爬楼梯，此外还适用于震后的化工厂等危险环境中作业。它的设计结构决定它能够跨越障碍，通过附带的三个摄像头进行信息采集和传送。