2012年6月24日12时38分，中国航天员刘旺，在离地球350公里外的太空，手动控制神舟九号的姿态、速度和方向，向140米外的天宫一号缓缓接近；神九和天宫一号，两个重达8吨的庞然大物，此时正以2.8万公里的时速飞驰，全世界屏住呼吸……

　　接近，再接近。12点55分，数亿观众仿佛听到一声“咔哒”，天宫一号与神舟九号紧紧握手，中国首次实现飞船手控交会对接。