6月13日，220千伏泉漳变室内智能巡检机器人安装调试完毕，试运行正常。这是国网杭州市余杭区供电公司的智能巡检机器人技术在全省范围内首次在变电站室内实现应用，标志着变电站智能巡检又向前迈了一大步。

　　此前，变电站智能巡检机器人已经在室外运检工作中广泛使用，可以实现对设备的巡视和测温，但是室内开关柜设备和二次设备还是只能依靠人工巡视，且存在周期较长，效率较低，信号容易漏检等缺点。随着室内智能巡检机器人的投入使用可以大大减轻运维人员的工作负担，提高设备的巡检效率。与常规户外巡检机器人配合使用，可以实现对变电站设备的全覆盖。

　　据了解，这台室内智能巡检机器人被安装在220千伏泉漳变开关室和继保室内，采用挂轨式安装法，不破外原有室内功能结构，安装便捷且成本较低。机器人配置有高清摄像机和红外摄像机，可以实现开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的全自动识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、电流端子状态、装置信号灯指示以及数显仪表的全自动识别读数。并且，机器人可自主充电，24小时不间断巡视，也可自定义周期和设备进行特殊巡视。

　　机器人可以将采集的数据实时上传到后台计算机，形成分析报告，这样，运维人员就能随时查看当前和历史的巡视数据，图形界面操作简单。如果发现异常信号，机器人还会将信息实时发布到后台终端，并发出报警信息，提醒运维人员现场查看处理。同时，随着采集的数据越来越丰富，机器可以实现自主学习，数据识别的精度和准确度可以不断提高。后期的数据分析可以发现多发性的设备缺陷，指导设备的检修工作。

　　温学明 黄俊 钱冰冰