浙江大学本科生通识课程《力学导论》的开学第一课，主讲人是中国科学院杨卫院士，三尺讲台，一百四十分钟，杨卫院士从墨子开始，以中国力学学会为终点，为台下两百多名学生讲述了力学往事。这是他第二次站在这个讲台上。

杨卫：理论和实验对不上，可能是实验没做好

　　《墨经》中写道：“力，形之所以奋也。”对这句话传统的解释是这样的：形，指物体，有形的东西；奋，就是运动状态的改变。所以什么是力呢？力就是物体运动状态改变的原因。但事实上的力学起头人是阿基米德，他洗澡时想到测浮力方法的故事大家都知道，还有著名的这句话：“给我一个支点，我就能翘起地球。”

　　近代力学的兴起源于哥廷根应用力学学派，普朗特是奠基人之一。之后的代表人物还有铁摩辛柯、冯卡门、钱学森和钱伟长，以及早期的海森堡。

　　从这个学派开始，力学开始了两条发展路线，一条是以普朗特、冯·卡门和钱学森等人为代表的应用力学，它包括连续介质力学、固体力学、流体力学等，属于技术科学，也叫工程科学，还有一部分叫理论力学，比如爱因斯坦的相对论力学，玻尔、薛定谔等人的量子力学，以及之前就开始发展的电动力学和统计力学等，这些现在大多归入了物理学范畴。这时力学就达到了第二阶段，也就是理工分离了。

　　力学发展到一定程度时，就进入第三阶段，越来越多的工程科学开始涌现。1947年，钱学森在竺可桢校长的陪同下来到浙大作演讲，题为《工程和工程科学》，竺校长在当天的日记中写道：“述工程科学之进展必赖基本科学，古代应用科学与纯粹科学之合一，十九世纪渐趋于分离，近则以发达过甚又趋于互相联系之状况。次述科学能解决若干问题，可于理论决定，不需实验已能证明。一般人说理论与实验为二事之不合理，因理论不正确也。次述理论对将来工程科学之发展。”所以，钱学森是非常重视理论指导的，他认为你理论和实验对不上，有可能不是理论有错误，而是你实验没做好。