本报讯 昨天，滴滴在官方微信号上发布全球首支自动驾驶连续5小时无接管视频。视频从下午开始拍摄，历经白天、黄昏以及夜晚。测试车辆行驶于上海嘉定区，途经范围包括人流密集的嘉亭荟商业区、工厂区、办公区和住宅区等。记者从滴滴了解到，这是滴滴自动驾驶团队软件版本迭代后，于近期录制的一支路测视频。

　　从视频画面中可以看出，在路测过程中有穿梭的行人、自行车、摩托车，以及大型车辆等。5小时的测试过程中，滴滴路测车辆在环境感知、行为决策、运动规划与控制等各方面表现平稳。

　　此次测试场景除了涵盖狭窄路段超车，无保护左转，以及大型路口掉头等复杂场景，还包括非常考验环境感知技术的连续逆光行驶。强光环境下，人类驾驶员通常需要戴上眼镜或打开遮阳板，而滴滴自动驾驶则通过多传感器融合方案以及添加和光照相关的数据增强，确保不同亮度下的感知效果，从而达到即便在严重逆光的情况下依旧能够准确识别和避让行人、汽车和其他物体的目的。

　　目前滴滴自动驾驶车辆会在特定场景例如幼儿园附近，开启“安全模式”，以更谨慎的方式进行驾驶。 本报记者 陈婕