和许多同龄人一样，全振潭对乐高搭建非常着迷，一玩便是十年。传统的乐高积木，让他对机器人产生浓厚兴趣。

　　大一时，全振潭进入了国家杰出青年科学基金获得者李秦川教授的机器人团队，约180平米的实验室里，他开始有自己的工位，每天除了上课，大部分时间都在实验室里。

　　“做机器人最终目标是做出像人一样的机器人，实现这一目标需要来自不同学科的知识。”在各式竞赛中，他历经机械、控制、电路、视觉等知识领域。对不同的课程，他保持开放心态，汲取各学科的“养分”，即使是与专业相距甚远的思政课也听得津津有味。他关注国家最新政策，结合人口老龄化背景与现实观察，和团队一起设计出改善老年生活问题的“一种具有提升装置的坐便辅助器”。

　　全振潭自称“搞笑型”领队，学弟学妹们亲昵地称他作“老全”。2019年底，全振潭组建了浙理钱塘蛟机器人战队，计划带队参加全国大学生机器人大赛，但疫情汹涌而至，整整5个月，团队成员只能通过线上交流推动项目进程。为提高成员在家中的工作效率，他组织团队开展每周一次的工作复盘。团队成员季文茜回忆：“老全不仅对我们在项目中遇到的技术问题进行指导，还常和我们讨论怎样去做好未来规划等。”

　　四年努力付出终迎来硕果累累。在推免夏令营中，全振潭获得了清华大学、北京大学、上海交通大学等国内11所“双一流”高校的录取资格。但他并没有沉溺其中，所有评选结束后，他又回到了实验室。每周一到两次的五公里长跑是全振潭多年的习惯，这也是科研工作者所要面对的——一切鲜花与掌声的背后往往是数年乃至数十年的冷板凳，和一颗颗滚烫的对国家、对科研的赤诚之心。