VAR系统进入球迷和大众视野，并应用于赛事中，并非一蹴而就。其首次在国际足联认定的比赛中登场亮相，最早可以追溯至2016年12月15日的世俱杯半决赛。在鹿岛鹿角3：0战胜国民竞技的比赛中，裁判依据VAR系统判罚了点球。

　　随后，2018年3月，VAR应用在俄罗斯世界杯上。并在小组赛法国与澳大利亚的焦点战中，诞生了世界杯历史上第一个通过观看VAR实行的改判。而在俄罗斯世界杯法国对阵克罗地亚的决赛中，佩里西奇在防守法国队任意球时不慎禁区内手球，裁判经VAR回看后判定点球。

　　自此以后，VAR系统在国际球赛上频繁亮相。南美洲足联宣布自2023年起，该联合会组织的所有比赛都用上VAR。同年，欧足联官方宣布，从附加赛开始，欧会杯整个淘汰赛阶段都将使用VAR。2023-24赛季，欧冠、欧联和欧会杯共有239场比赛使用VAR。

　　那VAR系统在技术上就没有对手了吗？2021年，升级后的“半自动越位识别”（SAOT）技术系统开始应用于卡塔尔举办的比赛上，随后又被引进了欧洲超级杯和欧冠比赛。相比VAR用视频慢动作回放来辨别越位与否，SAOT在科技含量上更进了一步。

　　这套系统通过足球内部的传感器和安装在球场内的12个跟踪摄像头，既能监控足球的位置，也可以确定每名球员的实时位置。2022年的卡塔尔世界杯揭幕战上，首次应用于世界杯的SAOT技术即提醒主裁判厄瓜多尔球员越位在先，后者判罚进球无效。