念完博士，进入自己的研究领域之后，杨卫屡有建树，“第一”、“首次”等字眼不断出现在他的身上，而且他还培养了一批优秀的人才，获得了“全国青年科技奖”、“中国青年科学家奖”等一系列奖励。
未进不惑之年，杨卫就成了固体力学专业的一名学科带头人。
不过杨卫始终认为，自己的时间，已经因为做了几年知青而浪费了不少，现在要好好利用，提高效率把时间补回来：“当知青时一天只有3个小时可以念书，现在每天大约有13个小时或16个小时可以看书。”
也正是在这种“知青情结”的影响下，杨卫形成了认真做事的治学理念。“做事要认真，做每一件事情都要认真。”这是杨卫经常勉励自己，也告诫学生最多的一句话。他说，美国麻省理工学院有个说法：GPA4.0的学生（也就是满分学生），肯定是一个对社会有贡献的人：“学生在拿到学位之前，要学很多的课，其中肯定有的课爱学，有的课不爱学。不爱学的课都能学成4.0，就说明你这个人干什么事都是认真的，干什么事都能干得成。”
杨卫还比较喜欢接触新的东西，自己选择的研究课题都是全新的。他强调，无论做什么，都要一直做下去，要深入到最核心的地方。普林斯顿大学的治学理念是：你要挖一个很大的坑，干一项研究就是挖一锹土，所有的土都挖掘自一个地方，意思就是要做得很专业，在这个很专业的领域你是第一，谁都做不过你。杨卫就不断在把学术最前沿的坑挖大挖深：“要挖一个大坑，首先坑要挖对地方，得有洞察力，知道哪儿有宝藏。不能随波逐流，还必须有所建树。”
“还有一种治学理念像冲浪，你始终是沿着浪的边缘走，就像学科的前沿往前推进的时候，你总是冲浪冲在最前沿。”杨卫微笑着比喻：“就像吃饭似的，从事前沿工作的人都是吃肉的，你只要搞进去了，你就是吃肉的。吃下第一口肉，自然是最鲜美的。”
杨卫就刚刚吃下了一块“大肉”。清华大学工程力学研究所所长、中科院院士黄克智和清华大学固体力学研究所所长方岱宁，一个是杨卫读研究生时的导师，一个是多年学术团队的副手，今年1月，以这三人为核心完成的“铁电陶瓷的力耦合失效与本构关系”项目，在全国科学技术大会上荣获2005年度国家自然科学二等奖。
“杨卫选择的都是国际前沿课题，不止在国内是第一个开始做，和国际学术动态也始终保持同步。”黄克智和方岱宁都这样评价他。
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