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第D0016版:新知·发现
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2006年11月21日     收藏 打印 推荐 朗读 评论 更多功能 
新型机器人
能“自我疗伤”

■本报通讯员 康 娟
  人类与机器人的区别之一即是前者能随机应变,如果扭伤脚,就会踮着脚或找根拐杖继续走路。如今,美国科学家开发出的新型机器人也有了这种能力,它能检查到自己的身体某部位出现的损伤,采取补救措施,然后继续运作。

  据美国有线电视新闻网报道,美国康奈尔大学研究小组在日前的《科学》杂志上发表文章称,这款4条腿的智能机器人全身各个连接处都装有倾斜度传感器和角度传感器,通过传感器记录的数据创建关于自身结构和运动的计算机模型。一旦机器人受损导致数据改变,运动模型也会改变,这样就能保证机器人不会停止工作。

  目前大多机器人都是靠预先编程的计算机模型运作的,新款机器人则能通过分析自己零部件的情况发出相应的行动指令,大大增强了灵活性。在实验中,研究人员将机器人的一条腿缩短,瘸腿的机器人立即做出反应,调整了自己的步态。

  研究组负责人乔希邦加德表示:“我们从未对它正式命名,但经常称它为‘海星’机器人。” 事实上,“海星”的内部计算机模型能让它对自己的形象有个全面了解。科学家下一步的研究目标是开发能认知环境的机器人,当它前进时遇到阻碍,能停下来“琢磨”出一个克服障碍的办法。

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