日本经济产业部最近评选出2008年度机器人大奖,共有8项设计获得这个奖项。在获奖的项目中,少部分为工农业生产所设计,比如组装搬运机器人;大部分都是为方便人们生活所设计,比如自动翻书机。
近年来,日本在机器人研究领域一直处在世界前列,各国机器人研究专家和爱好者对日本的最新进展都十分关注。为了促进机器人的研究,日本经济产业部每年都要评选年度机器人大奖。
2008年共有65个项目参与大奖的角逐,结果有8项设计获得优秀奖,它们分别是:组装搬运机器人、插秧机器人、液晶地板搬运机器人、最小的双足行走机器人、自动翻书机、能动内窥镜、机器人工程师培养方案、超小型触觉传感器芯片。颁奖仪式将在12月18日举行。在此,我们选取其中5个大家比较感兴趣的项目进行介绍。
1.组装搬运机器人
电动小型组装搬运机器人是今年4月上市的,机器人中的组合直动轴和旋转轴实现了高速运转。另外,这些机器人可悬吊于工厂的顶棚,能够以最短距离移动工件,可用于汽车、电气电子产品和机床的生产。
2.插秧机器人
农民们插秧十分辛苦,工作效率又低,有了插秧机器人,不用农民亲自下田了,而且工作效率比人工要快10来倍。研究人员让机器人在没有任何人力的协助下,由计算机系统进行控制,并通过全球卫星定位系统进行导航,最后通过感应器和其他一些装置来计算出动作的角度和方向,进而实现稻田工作的精确定位。
3.液晶底板搬运机器人
随着液晶显示器生产效率的提高,玻璃底板不断向大尺寸发展,靠人工搬运十分费劲,而且容易损坏。液晶玻璃底板搬运机器人可以搬运3米长3米宽的液晶玻璃底板,准确性和稳定性都很高。研究人员还提高了驱动马达的功率,将机器人的行进速度提高到了1.4倍。
4.最小的双足行走机器人
“爱索宝”机器人作为全球最小的双足行走类人机器人,已经载入吉尼斯世界纪录。这款机器人身高16.5厘米,体重大约350克,具有17个可活动的关节,有小型马达提供动力,有陀螺传感器提供平衡能力。目前“爱索宝”主要是作为玩具销售,它会说日文、中文和英文,会182种动作。
5.自动翻书机器人
这款机器人让很多消费者都感到困惑,因为按一下机器人上的“翻书按钮”并不比翻一页书更省事。原来,这款机器人主要是为那些手部有残疾的人设计的,因为翻书需要几个手指的合作。此外,一些喜欢新鲜玩意儿的人也会购买这款产品。本报通讯员 杨先碧