1969年7月20日，美国东部时间16时17分，阿姆斯特朗和奥尔德林乘坐的登月舱在月球表面着陆。

　　在全世界大约5亿至10亿电视观众的注视下，阿姆斯特朗于22时56分踏上月球荒凉、沉寂的土地，说出了从此以后在无数场合被引用的名言：“这是我个人的一小步，但却是人类的一大步。”

　　阿姆斯特朗和奥尔德林逗留月球表面将近2个小时13分钟，采集了24·4公斤岩石和尘土标本，拍摄了地貌环境照片。与此同时，迈克尔·柯林斯正驾驶着指令舱，在月球上空飞行。登月舱再次升空、与指令舱对接之后，3位宇航员开始了返航飞行，于7月24日落到太平洋中。

　　在首次登月后，美国又实施了6次在技术方面更复杂的探月活动，使踏上月球的美国宇航员达到12人。