昨天9点43分，西昌卫星发射中心，长征三号乙运载火箭搭载着北斗三号最后一颗组网卫星发射升空。此时，远在西安卫星测控中心大厅内，北斗三号副总设计师高益军面对屏幕，默默松了一口气。

　　他又一次想起30年前，大学毕业时，老师问他：“为什么选择航天？”

　　“就想为中国航天事业做一点事情。”当时22岁的浙江丽水小伙如此回答。

　　对他而言，北斗就像是自己孩子一样，每次发射，都有一种“送儿远行”的感觉。“唯一的遗憾是，我未曾亲眼送他出征。”高益军说——由于岗位的特殊性，卫星发射时，高益军要守在西安卫星测控中心进行工作，无法在现场观看火箭升空。

　　高益军算了一算，自己陪伴北斗的时间差不多还有10年。“这一辈都干北斗这件工程，值！”53岁的他时常想起从小生活的家乡。他告诉钱江晚报记者，准备退休后回浙江生活。

北斗一号：就像自己的孩子一样　》》》

　　一直以来，在卫星导航系统领域，美国的GPS基本“独霸天下”。直到上世纪90年代初，中国决心打造独立导航系统。1998年，高益军成为北斗团队一员。

　　他说，北斗一号作为试验性质卫星，首先要解决“有无”的问题，接着才是“勉强”解决“不依赖GPS将就用”。

　　高益军和同事开始铆足了劲干，北斗就像他们的孩子一样，慢慢长大。

　　2000年10月31日，北斗导航系统的第一颗卫星被正式送入轨道。时隔两月，第二颗卫星发射成功。那是高益军记忆中最深刻的发射之一，当时，一向内敛的他兴奋得手舞足蹈。

　　属于高益军另一次的激动时刻，是北斗一号第三颗备份卫星发射。

　　“当时03星发射入轨的位置被占了。”高益军用停车位来打比方，就像停车时没有车位，北斗的“车位”被先占上了。

　　如何让两颗卫星共用一个轨道位置进行互不影响的运行？为了解决这个问题，高益军用了1个月琢磨、研究，最终设计出一套方案，让北斗正常发射入轨。他也因此获得了国防科技进步奖二等奖。

　　2003年12月，北斗一号系统正式开始向国内用户提供服务。在2008年汶川大地震救援中，北斗一号就发挥了不可替代的作用。加装在抗震救灾直升机上的北斗装备，有效解决了山区复杂环境下航迹监视、通信联络等问题，提高了飞行安全系数。

北斗二号：人生中哭得最厉害的一次 》》》

　　北斗二号克服了北斗一号系统的缺点，提供海、陆、空全方位的全球导航定位服务。

　　“北斗二号进行了小范围技术验证，包括16颗卫星、精度10米级，覆盖中国周边地区。即使GPS没了，国内各行业也能有卫星定位可以用。”高益军说。

　　北斗二号工程，高益军作为主任设计师，负责卫星控制系统的设计和研制。在这期间，高益军曾遭受航天生涯中最沉重的一次打击。

　　“据报告分析……卫星在国内接受不到信号，抢救机会渺茫。”在一次报告会中，42岁的高益军强撑着，终于在念完分析报告后放声痛哭。当时，北斗二号一颗在轨卫星突然失去信号。分析补救过程中，他久久不能释怀。

　　“那是我人生中哭得最厉害的一次，也是唯一一次因为工作流泪。”从那以后，高益军在工作中更加严格要求自己。

　　2012年12月28日，北斗二号系统正式开通运行，服务区域覆盖亚太地区。

　　令人欣慰的是，自正式提供服务以来，北斗导航区域系统一直在连续、稳定、可靠地运行，免费向亚太地区提供公开服务，全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务，“从未发生一次服务中断。”高益军说。

北斗三号：导航性能和GPS相当　 》》》

　　作为北斗三号副总设计师，高益军目前主要负责卫星推进系统和控制系统。如果把卫星类比成人的话，那么控制系统就相当于“大脑与神经组织”，指挥肢体完成各种工作；推进系统相当于“肌肉组织”，推动肢体完成各种工作。

　　“我们没有使用一台进口产品，从单机的层面实现了100%的国产化。”谈及北斗三号的控制系统，高益军颇为自豪。

　　作为我国最新一代自主研发的卫星导航系统，北斗三号时常会被拿出来与GPS作比较。

　　“北斗三号纯粹的导航性能，和GPS是相当的，但背后不仅仅有定位功能，经过授权的用户，还可以拥有短报文通讯功能。”作为浙江丽水人的高益军以家乡为例做了说明，“浙江所有出海渔船都配有北斗接收机，可以和渔政部门进行通讯。它不仅可以发送定位，还可以传送一些简单的文本内容。”

　　北斗三号卫星整体设计寿命为10到12年，这意味着，高益军和同事在之后的十多年中，仍要继续守护北斗三号。尤其控制系统是卫星在天上保持正确轨道、正确姿态的“总指挥”，它实时搜集卫星的轨道和姿态信息，一旦发现有所偏离，就指挥自己回到正常状态。

　　“发射成功，对我们来说只是迈出了成功的一小步。”高益军说。