本报讯　“杭州地铁的屏蔽门干净到可以让女乘客对着它补妆”，夸杭州好的各种评论里有这样一条。

　　屏蔽门清洁，是一项很累、很贵，也有点危险的工作。不过，现在这项工作有可能用上智能心的“钢铁侠”。在杭州地铁试点应用中，这套智能清洗设备已经能实现精准找到污渍点，用AI算法匹配清洁方案，最后使用机械臂进行清洁，能将日均清洁频次从3次降至1次，清洁满意度提升至98%。

　　设备的发明者是万向学院“彬琪琳团队”，来自杭州万向职业技术学院（以下简称万向学院），是我省最早开设城市轨道交通运营管理专业的高职院校，团队中的好几位核心成员都是这个专业的学生。

　　12名团队成员都是00后

　　杭州亚运会时，00后的学生们想发挥专业优势，攻克屏蔽门的清洁问题。那时，国内大多数地铁公司都是要等地铁停运后才派遣清洁人员到场，分片清洗屏蔽门。

　　团队总结了传统作业法需要几个步骤：首先为屏蔽门擦上洗浴液；第二步是刮干清洁屏蔽门玻璃；第三：拖干站台地面。他们测算了靠人工清洗，每站每次清洁屏蔽门需要3名工作人员连续工作2小时，每次清洁人工费用约500元/人，人力成本是笔不小的开支。

　　带教的方飞龙老师补充说，这样清洗危险系数也是不小的，因为屏蔽门可能存在漏电情况，站台、轨道也不能让污水滴下去。

　　找到了痛点，团队开始分步骤研究解决方案。这个时候，团队多学科交叉的优势就凸显出来了，来自机电一体化专业的潘乐怡负责总体技术方案初步设计、技术设计和工作图设计，同一专业的王彬宇是研发总监，负责硬件开发、原理图设计等，城市轨道专业的张琳尹负责知识产权申报，新能源汽车技术专业的唐园丽负责运营，负责软件开发、设计和各种算法等，工商企业管理专业的林心依是财务总监，绿色食品生产技术专业的李佳儿任市场总监。

　　两年间，12名团队成员实地调研了杭州地铁3号线、10号线等站点清洁流程，分析上千组污渍样本，最终从荷叶疏水自洁特性与工业机器人技术中获取灵感，20余次推倒重来，上千次实验，研发出集视觉识别、机械臂操作、环保清洁于一体的智能设备。

　　操作简单的设备，满满科技感

　　在万向学院的实验室里，记者看到，这个设备内置机械臂和一个容积近50升的水箱，可移动，操作起来并不难。

　　团队负责人杜梦琪讲解说，“系统通过高精度摄像头实时捕捉屏蔽门表面状态，精准找到污渍点，用AI算法匹配清洁方案。然后通过机械臂搭载可降解清洁棉片进行多角度擦洗，再引入超声波雾化技术。用雾化替代传统喷淋，能大幅降低水资源浪费。机器有污水回收系统，产生污水之后装置会第一时间把污水吸收回去，存入专门放置污水的处理箱中。工作人员不用拖地，地面也不会湿滑。”

　　记者从万向学院获悉，该项技术已申请发明专利3项、实用新型专利5项、软著4项，目前团队已经与多家智能设备制造商洽谈合作，计划进一步优化设备响应速度，拓展至电梯轿厢、站台座椅等场景。

　　本报记者 章卉 通讯员 应瑶